历史上，宋仁宗赵祯与太后刘娥关系和睦，不但没有怨恨过刘娥半分，而且十分孝顺，刘娥着衮服拜祭祖庙之事，也是因为仁宗的孝顺而故意作出的退让。

公元1010年，宋仁宗赵祯出生，其生母是刘娥身边的侍女李氏。当时宋真宗正想立刘娥为皇后，但刘娥出身低微，遭到大臣们强烈反对。于是，宋真宗便对外宣称赵祯乃是刘娥所生，母以子贵，刘娥被名正言顺地册封为皇后。而宋仁宗的生母李氏只能远离亲生儿子，不能相认。

刘娥当时身体不好，不能亲自照顾赵祯，于是便把赵祯交给和他关系不错的杨淑妃。可能因为杨淑妃没有自己的孩子，所以杨淑妃将赵祯视如己出，饮食起居都亲自照料，总之非常疼爱宋仁宗。刘娥作为宋仁宗的嫡母，对宋仁宗要求极为严厉，堪称“严母”，而杨淑妃作为宋仁宗的养母，对宋仁宗却非常温和，堪称“慈母”。

宋仁宗刚登基的时候，因为身体不好，经常咳痰。刘娥便禁止宋仁宗吃螃蟹等海物。杨淑妃知道宋仁宗想吃，便偷偷藏了一些螃蟹，等见到宋仁宗，偷偷给他吃。看到宋仁宗狼吞虎咽地吃螃蟹，杨淑妃满怀心疼地说：“我的儿，太后怎么可以这么虐待你呢?”不管是语言还是动作，都是溺爱。

因此，宋仁宗和刘娥的关系逐渐疏远，反而和杨淑妃更亲近。当时，宋仁宗称刘娥为“大娘”，称杨淑妃为“小娘”。宋仁宗24岁那年，太后刘娥去世，临终前留下遗命，让宋仁宗尊杨太妃为太后，宋仁宗没有反对。不久后，宋仁宗知道自己的生母乃是死去的李宸妃，亦尊生母为太后。这样，宋仁宗就有三位母亲，其中，嫡母刘娥为章献明肃皇太后，生母李宸妃为章懿皇太后，养母杨淑妃为章惠皇太后。因为前两者已逝，宋仁宗更加珍惜和杨太后在一起的日子。