遗迹化石是指地质历史时期的生物遗留在沉积物表面或沉积物内部的各种生命活动的形迹构造形成的化石。从沉积学角度来看也可以说遗迹化石是各种生物成因的沉积构造，如各种生物扰动、足迹、移迹、潜穴、粪化石等；以及生物侵蚀构造，如钻孔等。

遗迹化石亦称 “痕迹化石”。是指地质时期生物在其生活活动过程中，留印在层内或岩穴中的遗迹和遗物保存而成化石。是与实体化石完全不同的特殊产物，属于广义的化石，也属于某些生物成因的沉积构造。其遗迹主要有：足迹、行迹、移迹、潜穴、钻孔和各种生物侵蚀构造等；其遗物有：原始人使用的石器、骨器、粪化石、粪卷、粪粒、蛋化石、挖掘微粒、植物根组织穿过古土壤形成的构造、生物扰动构造及生物成因的递变层理等。在各时代地层中均有发现，最早出现于前寒武纪。含有非常丰富的遗迹化石的地层，可作为标志层。遗迹化石的研究，对于确定古动物群落性质、地层对比、岩相分析、古生态研究等方面有重要的意义，并在能源和矿产资源勘探方面亦有较大的应用价值。如中国南方下志留统的虫迹化石，具有分布广、数量多、层位稳定等特点，在缺乏实体化石的情况下，可作为良好的标志层。

多年来对遗迹化石的分类沿着三个方面进行。

①遗迹是由各种生物造成的，因此，自然希望遗迹的分类同生物的系统分类吻合。但是既然遗迹化石很少同造迹生物共同保存，并且遗迹化石随着生物的行为习性而容易变化（同物异迹或异物同迹），因此根据遗迹来判断造迹生物的系统分类和彼此的亲缘关系在当前很难作到。当前对于脊椎动物的足迹可以划分到纲一级，对于某些无脊椎动物遗迹也只能划分到门（或纲）。对于已经绝灭的动物和软躯动物的遗迹分类也很难准确。因此当前只能采用遗迹形态特征的人为分类，基本上不考虑它们的系统进化关系；

②遗迹化石的保存分类。既然遗迹是生物成因的沉积构造，因此有些地质学家希望根据遗迹的保存情况进行分类。保存在岩层表面的遗迹称为外生迹，而埋藏在沉积底层内部的称为内生迹，内生迹发育为三度空间的构造称为全浮雕，遗迹保存在岩层上表面时称为上浮雕，保存在岩层底面的称下浮雕等。这种分类对区别遗迹的野外产生情况非常重要，也是判断沉积环境必不可少的分类，然而却和造迹生物的分类无关；

③遗迹化石的行为习性分类是当前比较广泛被人们采用的遗迹化石分类。由于遗迹是生物活动的证据，每种遗迹都反映一定的行为习性，因此根据形态特征可以判断相应的生态习性。