杞人忧天的寓言故事讲述了杞国有个胆小如鼠的人，他每天都担心天会塌下来，地会陷下去，日月星辰会坠落下来，他常常因此愁眉不展，心惊胆寒，愁得睡不着觉，吃不下饭。后来经过朋友开导又豁然开朗。

《杞人忧天》是一则寓言，讲述了从前杞国有个胆小如鼠的人，他经常会思考一些莫名其妙的问题。有一天，他吃过晚饭在自家院子里乘凉。望着满天的繁星，他脑子里忽然冒出一个可怕的想法：“如果有一天，天突然塌下来了怎么办啊？我该躲到哪里去啊？如果无处可藏，那会不会被活活压死呢？”他不敢再仰望天空。可当他低下头看到自己脚下的土地时，另一个恐怖的想法又冒了出来：“如果地陷下去了怎么办呢？那我不是要掉进万丈深渊吗？”从此以后，他一直被这两个问题所困扰，吃不好，也睡不好，身体一天天消瘦下去。

一天，他的朋友前来拜访，了解到这些情况后，便劝他说：“你真是自寻烦恼，自古以来，还从来没有发生过这样的事情，天哪里会塌下来呢？天不过是一团气，万事万物都在其中生活，它是不可能塌下来的。”

这人又问：“如果天真的是一团气，那么天上的星星不会掉下来吗？”

朋友又开导他说：“星星只不过是这团气中发光的部分而已，即使掉下来也不会伤人的。”

这人又追问：“那么，如果地陷下去，又怎么办呢？”

他的朋友又说：“地不过是由一些土块组成的，它塞满了周围所有的地方，人们都在地上活动，所以地面根本不可能塌陷。”

这个人听后，长舒了一口气，脸上露出了喜悦的神色。

这则寓言，嘲笑了那种整天怀着毫无必要的担心和无穷无尽的忧愁，既自扰又扰人的庸人，告诉人们不要毫无根据地忧虑和担心。这是一则益智寓言，写了忧天者与忧人者两种人。作者并不以这两种人为然。