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摩托车可以合法上高速公路行驶。我国法律没有规定禁止摩托车在高速路上行驶，但由于最低时速的限定，设计最高时速低于七十公里的摩托车不得进入高速公路。

摩托车可以合法上高速公路行驶。我国法律没有规定禁止摩托车在高速路上行驶，但由于最低时速的限定，所以，设计最高时速低于七十公里的摩托车不得进入高速公路，设计最高时速大于七十公里的摩托车可以上高速公路行驶。

《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

驾驶摩托车上高速公路注意事项：

一、摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。

《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条规定：机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。

二、摩托车不得超过每小时80公里，同时，摩托车应当在最右侧车道行驶。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条规定：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。