把车轮做成圆形之后，车轴的距离是和车轮半径之长相同，这样在滚动和行驶的过程中就可以使得平稳性更强，如果车轮的轮毂发生了变形，轮胎外部到中心所有的距离产生变化不再相等的话，那么驾驶过程就会出现不平稳的情况。
这种设计观念就要提到圆的特性了，因为圆心到边上的任意一点的距离都是等长的，就因为这一个特性使得整个轮子的平稳性很强，让车子在行驶的过程中更加安全。

车轮的使用其实就是人类文明的一个显著的进步，早在1985年，伴随着汽车出现轮胎就已经问世了，最早是充气的轮胎，这种轮胎最开始是由帆布进行制作而成的，表面虽然有胎面胶，但是并没有花纹。

到了1892年的时候，英国的伯利密尔发明了帘布，这个成就使得了轮胎的质量得到了改进，有更多的轮胎品种，伴随着对于轮胎质量有更高的要求，渐渐出现了更加耐用的尼龙。随着汽车工业的不断发展，在轮胎技术不断改进与提高之后，逐渐发展到了当今我们所使用的这种橡胶轮胎。