赢驷
赢驷作为秦孝公的嫡长子，19岁的时候以太子之位登基，系秦惠文王。要说当时的秦国商鞅功高盖主，守旧的贵族蠢蠢欲动，但秦惠文王文王当机立断，不仅除去了商鞅，随后又为商鞅平凡，铲除了秦国的守旧势力，让秦国的新法快速的贯彻。

嬴疾
很多人对秦孝公的庶子嬴疾的印象，并不是特别深刻，他其实又被称之为严君疾、樗里疾。由于他特别的聪明，不仅足智多谋，而且还曾经多次率兵攻打韩魏两国，攻占两国多座城池。

嬴华
秦孝公的庶子赢华是秦惠文王的同父异母的弟弟，他的成就比起秦孝公和秦惠文王，甚至赢华都要小很多，但是他是秦国的战神，与赢疾一文一武辅佐。秦惠文王为了秦惠文王，他曾经率军攻打魏国，也多次率兵南征北战。