准备食材：
基围虾500克，玉子豆腐4根，番茄2个，小葱1根，大蒜5瓣，食盐1茶匙，生抽1汤匙，蚝油1汤匙。

具体的制作步骤如下：
第一步：将基围虾用清水冲洗干净，再用厨房剪刀将虾头、虾须剪下来。然后，将虾头掰开，挤出虾胃，将虾线扯出，最后将虾尾的外壳剥掉，取出虾仁。将虾头和虾仁分开放在不同的盘子中，因为它们的用途不同。虾仁可以用料酒和胡椒粉腌制去腥味。

第二步：将玉子豆腐从中间切开，取出后切成2厘米左右的小块，放在盘中备用。将大蒜拍扁后，剁碎成末，也放在盘中备用。番茄在顶部打上十字花刀，放在深碗中，用开水烫一下，然后切成小块，也放在盘中备用。

第三步：烧热砂锅中的油，当油温达到5成热时，放入虾头，用中小火煸炒。当虾壳变色时，就会炒出虾油。

第四步：将炒出的虾头盛出，不要丢弃。将虾油烧热后，放入切碎的大蒜，用小火炒香。然后加入番茄块，用中火翻炒，直至番茄出汁，炒出酸味。接着，加入一碗清水，调味加1茶匙食盐、1汤匙生抽和1汤匙蚝油，搅拌均匀后煮开，然后将玉子豆腐块放入煮3-5分钟，让豆腐吸收汤汁的味道。

第五步：加入腌制好的虾仁，用大火煮2-3分钟，直至虾仁变色。最后，撒上切碎的小葱即可。

至此，一道番茄鲜虾煲就制作完成了。这道菜品不仅色香味俱佳，而且还富含营养，特别适合孩子和老人食用。除了基围虾，其他虾类食材也可以使用此方法烹制，如果您喜欢虾类食品，可以一试。