1，准备工作
制作豆腐需要准备大豆、石膏、水等原料，同时需要准备豆浆机、豆腐桶、滤网等工具。建议提前购买好所有材料和工具，以免制作过程中出现不必要的麻烦。

2，制作豆浆,
先将大豆浸泡4-6小时，然后用豆浆机搅拌成豆浆。豆浆要煮沸，千万不要生喝，否则会引起中毒。煮沸后用纱布过滤掉渣，得到纯净的豆浆。

3，加石膏制作豆腐
在豆浆中加入石膏粉，搅拌均匀。石膏的用量要根据豆浆的量而定，通常是每升豆浆加入10克左右的石膏。然后将豆浆倒入豆腐桶中，等待凝固。

4，晾干豆腐
豆浆凝固后，用刀子切成小块，将豆腐块放入清水中浸泡，去除多余的石膏味道。然后将豆腐块晾干，可以用厨房纸巾吸干水分，也可以用压力机压出水分。

5，保存豆腐
豆腐可以放入冰箱保存，也可以用保鲜膜包裹后冷冻保存。需要注意的是，保存时间不宜过长，否则口感会受到影响。

总结
制作豆腐需要一定的技术和方法，但只要掌握了正确的步骤，就可以在家中制作出美味的豆腐。制作豆腐还可以根据个人口味添加不同的调料和配菜，制作出更加丰富多样的豆腐美食。